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苹果发布AMP1：通用大模型直接操控机械臂

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AI 综述

苹果11月6日发布机器人操控论文AMP1，让Claude、Gemini等通用大模型实时看图、写Python代码计算轨迹并下发机械臂，不依赖预设技能或专项训练数据。在RoboLab-120仿真基准的120个任务中，Gemini 4 Argon搭配AMP1成功率85.6%，Claude Opus 5.5为82.8%，而当时最强的VLA和WAM分别只有49.2%和42.9%。真机测试中，AMP1完成一次成功任务平均需280秒，其中推理时间约211秒，因此目前还不能用于时间敏感的任务。

AI 根据报道生成 · 9 小时前更新

最新进展11月11日 16:28

苹果发布AMP1论文：让Claude、Gemini直接操控机械臂，真机成功率96.3%

报道时间线

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11月11日

16:28
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苹果发布AMP1论文：让Claude、Gemini直接操控机械臂，真机成功率96.3%
苹果11月6日发布机器人操控论文AMP1，让通用大模型实时看图、写Python代码计算轨迹并下发机械臂，不依赖预设技能或专项训练数据。在RoboLab-120仿真基准120个任务中，Gemini 4 Argon搭配AMP1成功率85.6%，Claude Opus 5.5为82.8%，而当时最强的VLA和WAM分别只有49.2%和42.9%。

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