苹果发布AMP1论文：让Claude、Gemini直接操控机械臂，真机成功率96.3%

苹果11月6日发布机器人操控论文AMP1，让通用大模型实时看图、写Python代码计算轨迹并下发机械臂，不依赖预设技能或专项训练数据。在RoboLab-120仿真基准120个任务中，Gemini 4 Argon搭配AMP1成功率85.6%，Claude Opus 5.5为82.8%，而当时最强的VLA和WAM分别只有49.2%和42.9%。