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蚂蚁灵波开源触觉大模型 LingBot-Touch，拉拉链成功率从15%提升到59%
触觉大模型 LingBot-Touch 开源：让机器人更灵巧
AI 导读
蚂蚁灵波开源触觉模型 LingBot-Touch，把视触觉、磁触觉和压阻式触觉读数统一编码成触觉 Token 供机器人使用，代码和权重已在 GitHub 与 Hugging Face 发布。
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