蚂蚁灵波开源触觉基座模型LingBot-Touch

蚂蚁灵波科技发布并开源通用触觉基座模型 LingBot-Touch，将视触觉、磁触觉、压阻式三种触觉信号统一编码为动作模型可用的触觉 Token，代码和权重已在 GitHub 与 Hugging Face 公开。 最轻量的 Tiny 版仅 532 万参数，接入 T-Rex、π0.5、LingBot-VLA 后平均成功率分别提升 23.18、21.81、24.81 个百分点；报道称抓喷雾瓶喷水从 42.50% 升至 87.50%，拉拉链从 15% 提升到 59%，盲摸麻将达 70%。另有容量更大的 Small 版可选。 蚂蚁灵波称已联合多家机器人本体厂商与行业伙伴，将相关能力用于零售药房、仓储物流和工厂产线。

AI 根据报道生成 · 57 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。