蚂蚁灵波开源通用触觉基座模型 LingBot-Touch，532万参数即插即用

蚂蚁灵波科技发布并开源通用触觉基座模型 LingBot-Touch，把视触觉、磁触觉、压阻式三种触觉信号统一转成动作模型可用的通用触觉 Token。其 Tiny 版仅 532 万参数，接入 T-Rex、π0.5、LingBot-VLA 后平均成功率分别提升 23.18、21.81、24.81 个百分点，抓喷雾瓶喷水从 42.50% 升至 87.50%，盲摸麻将达 70%。