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蚂蚁灵波开源触觉预训练模型 LingBot-Touch，26项真机任务成功率提升
蚂蚁灵波又放大招！机器人通用大脑学会共享“手感”
AI 导读
蚂蚁灵波开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，可将压阻式、视触觉等不同传感信号编码为统一的触觉 Token。
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