蚂蚁 inclusionAI 发布可扩展触觉预训练架构
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蚂蚁 inclusionAI 发布可扩展触觉预训练架构
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AI 综述
蚂蚁 inclusionAI 提出一种共享可扩展触觉架构，称其支持跨传感器、跨手、跨任务及跨动作模型迁移，并在两只灵巧手、26 个操作任务和 4 个动作模型上完成真机验证。 该架构提供 Tiny 与 Small 两个变体，面向轻量、高频触觉推理，预训练数据近 5,000 小时。蚂蚁 inclusionAI 称，性能随数据规模增长而提升。
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最新进展11月10日 05:00
蚂蚁 inclusionAI 发布可扩展触觉架构：支持跨传感器、跨手、跨任务与跨动作模型迁移报道时间线
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11月10日
- X · 蚂蚁 inclusionAI蚂蚁 inclusionAI 发布可扩展触觉架构：支持跨传感器、跨手、跨任务与跨动作模型迁移
蚂蚁 inclusionAI 提出一种共享可扩展触觉架构，支持跨传感器、跨手、跨任务及跨动作模型迁移，并在两只灵巧手、26 个操作任务和 4 个动作模型上完成真机验证。该架构提供 Tiny 与 Small 两个变体，面向轻量、高频触觉推理，预训练数据近 5,000 小时，性能随数据规模增长而提升。
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