Hugging Face 发布 Microduck 训练与真机部署教程
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Hugging Face 发布 Microduck 训练与真机部署教程
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AI 综述
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，演示如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略，再导出为 ONNX 部署到真机。 教程对条件有明确要求：仿真训练部分需要一台装有受支持 NVIDIA GPU 和驱动的 Linux 工作站；真机部署还需要一台已配置好的实体 Microduck。Arena 接受的模型须为 61 个观测值、14 个动作值，且不超过 64 MiB。
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最新进展10月22日 01:58
用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 行走策略并部署到真机报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face Blog精选用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 行走策略并部署到真机
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，演示如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略，再导出为 ONNX 部署到真机。
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