Hugging Face Blog·· 2 小时前精选AI 评分60
用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck 行走策略并部署到真机
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，演示如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练开源双足机器人 Microduck 的行走策略，再导出为 ONNX 部署到真机。
选题角度
原文给出完整命令和 ONNX 导出流程，适合跟着录屏走一遍从 Isaac Lab 训练到真机部署的完整链路。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co