谷歌发布 Gemini Robotics 2.5，控制机器人手和胳膊的 VLA 模型

以下是视频口播的自动转写，可能有错字。

九段官方演示，每一格右上角都标着倍速。九格里只有一格是原速，最快的一格开到了四倍。这些演示来自 gemini robotics 2.5，一个控制机器人手和胳膊的模型。官方的数字，200多个任务，成功率比上一代高3成到1倍，速度快2到3成。官方给了8个任务的新旧对比，合上工具箱，从0到93%；用夹子装点心，从5%~100%；也有还差得远的，叠裤子、装电饭煲都是40%；用刷子把垃圾扫进簸箕。

刚过半52%，开头那个四倍速的做的就是扫垃圾。这代训练时还有个帮手G四ARGAN。他看一眼真实桌面就搭出一个模拟场景，让机器人在里面练上千遍，还会看失败录像，提出改进猜想，再上真机验证。官方图里第一个猜想反而从15%点3%掉到11%点5，被否掉了。

第三个提到百之十七点9最实在的是工厂试点，在一家车企的匈牙利和德国工厂，人形机器人从料箱里挑零件，按顺序放进料架，成功率96%，画面角上标着“自主”、“二倍速”。这还是试点，模型目前先给合作方用。评论区有人算了笔账：每一步96%，连做十步全对，只剩六成多。

安全上，演示里有人伸手按住工具，画面上他的标签马上从“目标”变成“障碍”，手拿开一会儿又变回“目标”。官方说，绕开障碍、身边有人时，安全完成任务的比例分别提高了33%和43%。这段也标着三倍速。手上的活，这代确实跨了一大步，好几项从做不到变成能做。

工厂的96%也不是实验室里的数，但演示大多是加速放的，最难的几项还在4到5成。最后看唯一那格元素的。