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NVIDIA 发布 Cosmos 3 系列四款开放权重世界模型,用于交互式世界模拟
New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
AI 导读
NVIDIA 为 Cosmos 世界模型开发平台新增四款 Cosmos 3 开放权重检查点,均为 Cosmos 3 Nano 后训练版本,含 16B 可训练参数。四款模型分别支持多视角自动驾驶数据生成、相机与 LiDAR 同步流式仿真、模拟器控制转写实视频,以及双臂机器人动作预测视频。模型采用 OpenMDW1.1 许可,允许商用与非商用。
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