Dyna Robotics 双手机器人 Taku 演示自主洗衣叠衣
Why is laundry such a big deal in robotics? It combines unpredictable objects, changing priorities, and mistakes that need fixing in the moment. Dyna Robotics’ Taku tackles those challenges in an hour-long demonstration the company says is autonomous and uncut. The wheeled, two-armed robot loads machines, folds towels, and puts them away. Its software coordinates movement, performs physical tasks, and tracks what needs to happen next, allowing it to pause folding, unload a dryer, and resume. Dyna says customer-site testing is the next step toward the bigger goal: handing a robot an entire job and trusting it to keep working without constant supervision.
Dyna Robotics 发布双手机器人 Taku 的一小时演示，公司称全程自主且视频未经剪辑。Taku 在四轮底盘上配两条手臂和可折叠机身，能装洗衣机、叠毛巾并归位，遇到烘干机结束会暂停叠衣去卸货再继续，抓错两条毛巾时会先分开。
原文给出了一小时无剪辑的自主洗衣演示，适合截取机器人暂停折毛巾去卸烘干机再回来继续的片段做效果展示。
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The latest in AI and robotics, explained Founder & CEO of The Rundown AI Zurich 🇨🇭 / NYC 🇺🇸
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数字来自平台，为最近一次抓取时的数据。
以下是视频口播的自动转写，可能有错字。
那么，为什么洗衣在机器人领域如此重要？这是 taku，一个能装载洗衣机、折叠毛巾并整理归位的机器人，在长达一小时的演示中展示了这些能力。
推出该演示的公司名为 dina robotics，他们表示 taku 全程自主运行，视频完全未经剪辑。
它依靠四个轮子移动，配有两条手臂和可折叠的机身，能够伸入烘干机内部，也能蹲下够到货架。但真正的挑战在于管理周围发生的一切。
如果在 taku 折叠毛巾时烘干机完成了工作，它必须暂停、卸下机器中的衣物，然后再回到未完成的工作。
但如果它不小心抓起了两条毛巾，就需要先将它们分开才能继续。为了应对这些情况，软件实际上分为三个不同的层级运行。
一层以每秒 100 次的频率协调其身体，另一层指挥诸如拿起毛巾之类的物理动作。而在这些之上，一个视觉语言模型决定接下来做什么，并持续记录哪些机器在运行、折叠完成了多少。
这就是为什么洗衣是一个如此具有揭示性的测试。毛巾这类物品每次被处理时形状都会改变。机器在不同时间完成工作。
失误会迫使机器人做出调整。taku 仍需在真实场景中、面对真实客户进行测试，但这次演示是朝着把一整项工作交给机器人、然后直接走开这一目标迈出的一步。
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来源：TikTok · Rowan Cheung · tiktok.com