大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布面向具体环境构建、可探索可交互的世界模型Mundo，把3D场景重建、物理仿真与视频生成融为一体。系统用场景代码记录物体重量、质心和摩擦力，由960Hz MuJoCo物理引擎计算运动与碰撞，再结合照片渲染画面；实测中9张办公室照片即可用Python代码驱动抽屉滑开、苹果以每秒13.5米撞翻显示器。