兰旭光团队提出AffordSim机器人操作数据生成方法

西安交通大学兰旭光教授团队提出 AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成，让任务要求直接决定机器人从哪里接触物体。团队同时构建了覆盖 50 项任务、7 类操作技能、5 种机械臂的评测基准。 据该团队称，在 Medium 和 Hard 难度上，AffordSim 的轨迹采集成功率相比 AnyGrasp+Filter 分别提高 34 和 48 个百分点。

AI 根据报道生成 · 57 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。