Hugging Face发布ToyBlocks机器人仿真框架

Hugging Face 发布 FoundationWorlds 框架，首个环境 ToyBlocks 是基于机械臂与桌面方块的开放仿真框架，可自动生成任务与演示数据，单 GPU 并行执行数百个规划，最高达 24 倍实时速度。 ToyBlocks 用强化学习与运动规划生成推、翻、叠等技能，并支持用 Molmo 2 高层模型与 ManiFlow 低层模型做推理与动作控制。 此次发布包含仿真资产、程序化任务与演示生成器、自动生成的演示数据、两个训练好的模型、训练代码及评测代码与验证集。Hugging Face 称，当前版本不含完整集成的强化学习训练能力，计划数周后推出第二版，扩大数据集、增加技能并完善基准测试。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。