Hugging Face 推出 ToyBlocks：面向机器人学习与评测的受控仿真世界

Hugging Face 发布 FoundationWorlds 框架，首个环境 ToyBlocks 是基于机械臂与桌面方块的开放仿真框架，可自动生成任务与演示数据，单 GPU 并行执行数百个规划，最高达 24 倍实时速度。ToyBlocks 用强化学习与运动规划生成推、翻、叠等技能，并支持用 Molmo 2 高层模型与 ManiFlow 低层模型做推理与动作控制。