简智发布DAS 2.0:Ego数据升维与采集硬件升级
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简智发布DAS 2.0:Ego数据升维与采集硬件升级
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AI 综述
简智联合创始人朱雁鸣称,5至10小时的Ego数据训练效果可能只相当于1小时UMI数据,原因在于采集精度和信息量。简智因此转向human data升维路线,并发布DAS 2.0,包括Ego 2.0六目头戴相机和DEX 2.0侧置外骨骼数采手套。 Ego 2.0的横向视野从270°提升到340°。简智还自研DFM模型,用高精度手套数据为无手套数据提供真值参考。上述训练效果对比为朱雁鸣的说法。
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最新进展11月12日 10:46
50小时Ego只等于5小时UMI:简智谈具身数据升维与DAS 2.0报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月12日
- 公众号 · 硅星人Pro50小时Ego只等于5小时UMI:简智谈具身数据升维与DAS 2.0
简智联创朱雁鸣称,5-10小时Ego数据的训练效果可能才相当于1小时UMI数据,原因在采集精度和信息量。简智因此转向human data升维路线,发布DAS 2.0,含Ego 2.0六目头戴相机(横向视野从270°提升到340°)和DEX 2.0侧置外骨骼数采手套,并自研DFM模型用高精度手套数据为无手套数据提供真值参考。
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