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50小时Ego只等于5小时UMI:简智谈具身数据升维与DAS 2.0
50小时Ego只等于5小时UMI,跟头部供应商聊了背后的逻辑。
AI 导读
简智联创朱雁鸣称,5-10小时Ego数据的训练效果可能才相当于1小时UMI数据,原因在采集精度和信息量。简智因此转向human data升维路线,发布DAS 2.0,含Ego 2.0六目头戴相机(横向视野从270°提升到340°)和DEX 2.0侧置外骨骼数采手套,并自研DFM模型用高精度手套数据为无手套数据提供真值参考。
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