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极智嘉推出Gravity Control因果干预模型

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AI 综述

极智嘉在其 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型,可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下,用一句自然语言提示在推理阶段修正机器人局部动作偏差。 据新智元报道,该模型使机器人 OOD 任务成功率从 17.5% 升至 87.5%。其适用前提是机器人本身已具备相应基础技能,仅因现场变化(如物品放歪)导致动作跑偏时才能把动作拉回;报道称想靠它直接教会机器人一门全新手艺并不现实。

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10月29日
  1. 公众号 · 新智元精选
    极智嘉推出 Gravity Control 因果干预模型,机器人 OOD 任务成功率从 17.5% 升至 87.5%

    极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型,可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下,用一句自然语言提示在推理阶段修正机器人局部动作偏差。

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