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极智嘉推出 Gravity Control 因果干预模型,机器人 OOD 任务成功率从 17.5% 升至 87.5%
一块面包,就让全球机器人集体破防?幕后真相终于被这家黑马破解
AI 导读
极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型,可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下,用一句自然语言提示在推理阶段修正机器人局部动作偏差。
选题角度
原文给出横放面包单项成功率从5%到95%、整体17.5%到87.5%的真机数据,适合做效果对比并讲清一句自然语言纠偏的玩法。
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