清华等提出CEL群体经验学习范式

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人借鉴同伴的成功经验，并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。 据量子位报道，两台未参加训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上做了600次测试，失败15次，总体成功率97.5%，五项任务成功率均超过6名人类操作员的平均水平；参与训练的机器人从16台增至96台时，成功率从86.7%提升到98.3%。 在96台规模的系统测试中，集群累计采集9834轮执行经验，22台机器人共发生30次故障，故障造成的机器人时间损失占全部运行机时的1.3%。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。