清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人集群验证成功率 97.5%

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人借鉴同伴的成功经验，并在 96 台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。两台未参加训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上做了 600 次测试，失败 15 次，总体成功率 97.5%，五项任务成功率均超过 6 名人类操作员的平均水平。