清华伯克利开源统一具身Agent框架uni-robot-agent

清华大学与加州大学伯克利分校联合团队开源了面向开源权重模型的统一机器人 Agent harness「uni-robot-agent」，论文题为 Democratizing Robot-Use Agents: A Unified Harness with Open Models。据称，在该框架上跑出的交互数据可直接用于继续训练模型。 用户可通过 pip install uni-robot-agent 安装；11 月 11 日发布的 0.2.0 版本包含 Clean Mode、扩展后的 Hybrid 支持和 ARX One 真机接入。真机方面，ARX One 双臂平台的接入代码与部署说明已随代码库开源，松灵 Piper-X 已接通，智元 G2 和宇树 G1 正在接入，后三种目前仍属实验性。 报道称，Qwen 在 RoboDojo 上的得分从 1.90 提升到 31.39。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。