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清华与伯克利开源统一具身 Agent Harness，Qwen 在 RoboDojo 得分从 1.90 涨到 31.39
Qwen控制机器人得分从1.9涨到31.4！清华伯克利开源统一具身Agent Harness
AI 导读
清华大学与加州大学伯克利分校联合团队开源 uni-robot-agent，一套面向开源权重模型的统一机器人 Agent harness，论文题为 Democratizing Robot-Use Agents: A Unified Harness with Open Models。
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