苹果HALO研究：Mac mini本地跑Qwen控制人形机器人
热点事件持续更新
苹果HALO研究：Mac mini本地跑Qwen控制人形机器人
2 篇报道2 个报道来源10 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
苹果研究团队公开名为 HALO 的人形机器人研究：以宇树 G1 为身体，后背搭载一台 Mac mini M4 Pro，本地运行阿里的千问模型，全部计算在机器人本体上完成，不联网、不遥控、也不需要外置动捕。据 APPSO 报道，编排器还预留了调用云端前沿大模型的选项，离线时则完全依赖本地模型。 研究先在 1000 个模拟家庭中训练，随后在 6 个未扫描的真实家庭完成 360 次测试，机器人可自主坐下、爬过桌底并穿行陌生房间，平均成功率 91%。该成功率对应这 360 次真机试验，而非所有场景下的普遍表现。
AI 根据报道生成 · 8 小时前更新
最新进展11月9日 15:39
苹果公开 HALO 人形机器人研究：宇树 G1 背 Mac mini 跑千问模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月9日
- 公众号 · APPSO精选苹果公开 HALO 人形机器人研究：宇树 G1 背 Mac mini 跑千问模型
苹果研究团队公开 HALO 人形机器人研究，用宇树 G1 作身体、后背绑一台 Mac mini M4 Pro 本地运行千问模型，在 6 个未扫描的真实家庭完成 360 次测试，平均成功率 91%。
- Reddit · AI 大众社区精选苹果研究者用 Mac mini 本地运行 Qwen 控制 Unitree G1 人形机器人，360 次真机试验成功率 91%
苹果研究者用一台本地运行 Qwen 的 Mac mini 控制 Unitree G1 人形机器人，在 1000 个模拟家庭中训练后，机器人可自主坐下、爬过桌底并穿行陌生房间。在 360 次真实环境试验中，该方法取得 91% 的成功率。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 13
- 可比范围峰值
- 1711月9日 16:00
- 近 24 小时变化
- –
05101520
06:0012:0018:0011月10日
趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。