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苹果研究者用 Mac mini 本地运行 Qwen 控制 Unitree G1 人形机器人，360 次真机试验成功率 91%
Apple researchers use a Mac mini running Qwen locally to control a Unitree G1 humanoid robot. Trained on 1,000 simulated homes, it autonomously sits, crawls under tables and navigates unfamiliar rooms, achieving 91% success across 360 real-world trials.
AI 导读
苹果研究者用一台本地运行 Qwen 的 Mac mini 控制 Unitree G1 人形机器人，在 1000 个模拟家庭中训练后，机器人可自主坐下、爬过桌底并穿行陌生房间。在 360 次真实环境试验中，该方法取得 91% 的成功率。
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