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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

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AI 综述

RoboParty(萝博派对)发布全栈开源人形机器人RP1,开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真训练与部署链路,并已公开URDF、MJCF及网格模型。RP1身高135cm,开源版24个主动自由度、Pro版30个,峰值扭矩覆盖25~160N·m,采用48V供电与CAN-FD通信。 开源范围并不完整:CAD、BOM、电路板制造文件等更底层资料部分仍属内部工程记录,具体开放范围以项目仓库为准;面向意图表征和Agent技能编排的System1、System2仍处于研究阶段。 RoboParty已开放RP1内测共创申请,面向有实际项目需求、愿意持续参与产品迭代的开发者及团队,参与者可反馈问题、提交Issue,并享受内测共创价。

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10月27日
  1. 量子位
    RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,从机械图纸开放到运动算法

    RoboParty(萝博派对)发布全栈开源人形机器人RP1,开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真训练与部署链路。RP1身高135cm,开源版24个主动自由度、Pro版30个,峰值扭矩覆盖25~160N·m,采用48V供电与CAN-FD通信,已公开URDF、MJCF及网格模型,CAD、BOM、电路板制造文件等部分资料仍属内部工程记录。

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