量子位· 田, 晏林·· 9 小时前AI 评分58
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,从机械图纸开放到运动算法
不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法
AI 导读
RoboParty(萝博派对)发布全栈开源人形机器人RP1,开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真训练与部署链路。RP1身高135cm,开源版24个主动自由度、Pro版30个,峰值扭矩覆盖25~160N·m,采用48V供电与CAN-FD通信,已公开URDF、MJCF及网格模型,CAD、BOM、电路板制造文件等部分资料仍属内部工程记录。
来源:量子位 · qbitai.com