发布页 · 上海 AI 实验室 Intern·2026-09-11 00:00· 2026-09-11精选AI 评分63

上海AI实验室发布『书生』物理世界模型W0，RoboTwin 2.0 平均成功率 93.12%

『书生』物理世界模型W0发布，为AI4S下半场再添一把钥匙 | 2026浦江创新论坛

AI 导读

上海人工智能实验室发布『书生』物理世界模型W0，将视觉、力觉和触觉原生融合进模型，让机器人边感知、边预测、边行动、边修正。W0在RoboTwin 2.0的50项双臂操作任务上平均成功率93.12%，W0-Flash为92.20%，动作生成频率56.95 Hz，推理延迟17.56毫秒。

选题角度

官方给出 W0 在 RoboTwin 2.0 的 93.12% 成功率和 17.56 毫秒推理延迟，可结合移液操作演示讲清原生力触与双工协同的差别。