NVIDIA发布GR00T 2世界动作模型研究报告
先了解这件事
NVIDIA 在一份新研究报告中介绍了 AI 基础模型 GR00T 2。它不再直接由图像和语言指令输出电机动作，而是同时预测下一步动作和未来短片段的视频，从而把人类动作迁移到不同形态的机器人上。 研究人员称，教机器人新任务时，人只需用数据手套、专用手部夹爪或手指外骨骼演示步骤即可。该模型直接运行在人形机器人的 Jetson Thor 车载计算机上。 研究团队同时指出，该系统距离可靠的实际应用仍有明显障碍：模型尚不能处理触觉的直接传感器数据，有时会漏掉螺丝只拧了一半这类细微错误。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
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谷歌 DeepMind 发布视觉语言动作模型 Gemini Robotics 2.5，已向机器人合作伙伴开放，并完成 200 多项实操任务验证。视频称一周之内谷歌、Anthropic、英伟达三家同时出手，都瞄准机器人方向。
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Nvidia 在新研究报告中介绍 GR00T 2，它不再直接由图像和语言指令输出电机动作，而是同时预测下一步动作和未来短片段的视频，从而把人类动作迁移到不同形态的机器人上。
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Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，在 Robo Dojo 仿真双臂机器人测试中平均成功率 64.9%，上一代为 27.6%；英伟达发布机器人模型 GR00T2 与训练框架 Isaac Lab 3.0，无示范任务整体成功率 40%，给 5 次示范后达 95%。
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英伟达在 CoRL 大会上发布新一代世界动作模型 GR00T 2，可同时预测未来画面与机器人动作，官方 demo 中完成裁标签、安装显卡、擦火柴、切香蕉等任务。
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