港科大将G1预训练控制器迁至H2

香港科技大学研究人员将Unitree G1的预训练控制器迁移到全尺寸H2机器人上，整个过程在单张GPU上耗时约8小时，无需从头训练。 迁移后的控制器可跟踪动作、接受VR遥操作，并能运行已学习的任务。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。