小米披露21自由度仿生灵巧手技术成果

小米机器人团队披露一款21自由度仿生灵巧手的技术探索成果，称其基于小米汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证。 小米称，仿真消融分析显示，17~21自由度区间的平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大；继续提升至23自由度及以上时收益明显放缓。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。上述成功率提升为小米基于仿真分析给出的说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。