FIBER：冻结行为基础模型上的单规划器人形控制

Min Choi 介绍，FIBER 在冻结的行为基础模型之上叠加单一规划器，让一个人形机器人用同一套控制完成多种技能。演示中，该人形机器人推开重门、搬运箱子并抓取物体。 目前公开信息只描述了这一方法结构和演示任务，未给出成功率、适用范围或对比结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。