具身日报四条：DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5，官方称 200 项任务成功率提升三成到一倍

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今天，据深日报四条，先看谷歌 deepmind 刚发布的 gemini robotics 2.5。公司称这是目前最强的视觉语言动作模型，200项任务里，成功率比之前的基线提高3成到1倍，完成速度快2成到3成。他还和 aotronic、梅赛德斯奔驰合作，在匈牙利和德国产线用 apollo 2做汽配拣选装盘的概念验证。

发布方说成功率96%，并开源了机器人越狱测试基准。这些数字都是官方报告，还没有第三方复现。再看人形本体，意大利 over sonic 公布，工业型 rob 220同期出现在慕尼黑 electronics 和里斯本 web summit。公司称它在意法半导体展台全天不间断演示取放、上下料和质检，还能在 iso 6级洁净环境工作。

展台表现和认证口径都是企业自述。开源这边，livkit 发出 ros2 portal。它是一个独立节点，把本地 ros 图接到 livkit 房间，用数据轨和视频轨传话题、服务和影像。dds 不用跨出机器人所在的网络，现有节点也不用改。演示里，jason 只跑驱动，slam 放到桌面显卡上，浏览器里的操作者甚至不用装 ros。

端到端时延，文章没有给出。仓储也有落地。torvalds 称，esx 已经在密西西比配送中心用无人机做夜间盘点，每晚大约7班。窄通道里靠机载视觉飞行，楼里不用加装设备。盘点从一年两次改成每月一次，six 说错放库存找回快了约6成，3个月找出26箱错放和200多双鞋。

研究册，有论文把编码智能体本身拿来考试，1100多个任务里，最强组合在核心级上成功率只有34%。另有工作把慢骨干和快动作头拆开，控制频率不再跟着模型变大往下掉。另外，riven 创办人说，mind 首批机器人计划2027年中进入自家工厂，先接大约两成工位，目前还是计划口径。

人物观点上，智源的彭志辉说，一年造几万台做得到，关键是客户愿不愿意买，养不养得起。style ai 的帕塔克在首尔则谈到。要和韩国电机供应链加深合作，自己更想做机器人的大脑。判断都来自采访或发布口径，我们明天继续。