从"看懂世界"到"预演下一步"：世界模型与 VLA 如何让机器人拥有真正的"具身大脑"？

上海张江的 VLA 已规模化上岗，世界模型刚进入试运营阶段，二者融合已初步形成行业共识。蚂蚁灵波"灵波通用大脑"预训练适配 17 个机器人品牌、20 种构型，搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店上岗。智元 9 月发布世界—动作模型 GE-Act 2.0，训练数据从 300 小时扩展至 3 万小时，陌生场景下总体成功率从 17.1% 提升至 44.1%。