X · Min Choi·· 4 小时前精选AI 评分68
伯克利用扩散模型在 RL 策略权重上采样机器人技能，G1 实机完成走路跳舞回旋踢
7. Robot skills, sampled like images Berkeley researchers trained a diffusion model on the weights of thousands of RL policies. The new policies it samples walk, dance and spin-kick on a real G1. https://t.co/9Vh7sosfkw https://t.co/eVp9mrBmIc
AI 导读
伯克利研究者训练了一个扩散模型，训练数据是数千个 RL 策略的权重，采样出的新策略在真实 G1 机器人上完成走路、跳舞和回旋踢。原文附有演示视频链接。
选题角度
伯克利研究者用扩散模型在数千个 RL 策略权重上采样出新策略，可结合视频看 G1 实机走路、跳舞和回旋踢的动作表现。
博主
Min Choi@minchoi
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